Projekt roboCar trochę mi utknął, chwilowo jestem skoncentrowany na innych przedsięwzięciach. Przysiadłem jednak trochę fałdów i na GitHubie dostępne są od dzisiaj:

  • schemat elektryczny drivera silników i miernika odległości oraz ich podłączenie do Arduino,
  • pełny kod źródłowy programu sterującego Arduino

roboCar schemat elektryczny