Projekt roboCar, czyli robot-samochód sterowany przez Arduino rozwija się. Może nie tak szybko jak bym chciał, ale z tygodnia z tydzień jest coraz lepiej. Nie ma jeszcze zdalnego sterowania, ale na chwilę obecną robot potrafi:

  • jechać do przodu (też mi niespodzianka),
  • unikać zderzeń z otoczeniem bazując na odczytach ultradzwiękowego czujnika odległości,
  • po wykryciu przeszkody uruchomić procedurę omijania.

W maju planuję dodanie modułu Bluetooth i umożliwienie sterowania robotem z poziomu smartfonu, komputera, tabletu. Czegokolwiek wyposażonego w moduł Bluetooth. A tymczasem, krótkie wideo pokazujące jak to wygląda z punktu widzenia robota: