Udało mi się dziś skończyć podstawowe funkcje projektu roboCar:

  1. sterownik silników, przy użyciu układu scalonego L293 o którym pisałem w poprzednim wpisie;
  2. złożenie układu napędowego "do kupy";
  3. połączenie podwozia z Arduino i napisanie podstawowych funkcji sterujących: do przodu, do tyłu, stop, w lewo, w prawo;

Pomijając szczegóły, całość wygląda tak:

[gallery columns="1" ids="2646,2647,2649,2648"]

A tak wyglądała pierwsza jazda