Arduino: czujnik odległości

Nieśmiało i bardzo powoli zaczynam prace nad projektem opartym na Arduino i wykorzystującym, między innymi, czujnik odległości. W tym przypadku, HC-SR04. Okazało się, że jego obsługa jest banalnie prosta. Schematów nie będę pokazywał, bo wystarczająco dużo tego jest do znalezienia w sieci. O, choćby tutaj.
Tak, czy inaczej, czujnik działa, jego dokładność miło mnie zaskoczyła, a kosztuje tak mało, że prawie wstyd go nie mieć w "elektronicznej kolekcji".